Управление в Иерархии. Структурное и бесструктурное.

[adonis]

Теперь вернёмся к замкнутым системам. Устойчиво управляемая система может находиться либо в балансировочном режиме, либо в режиме манёвра. Один и тот же, реально протекающий режим может быть интерпретирован и как балансировочный, если соотноситься с одним вектором целей, и как режим манёвра, если соотноситься с другим вектором целей.
Понятие «балансировочный режим» несколько сродни понятию «равновесие», но шире его, поскольку обыденное сознание воcпринимает «равновесие» статично — как неподвижную неизменность во времени. В балансировочном же режиме во времени неизменен процесс колебаний системы относительно точки «равновесия», координаты которой неизменны во времени: система проходит через неё, но не может пребывать в ней, хотя бы потому, что отклонения от неё — ниже порога чувствительности средств измерения или управление негибко, обладает конечным быстродействием и не может вовремя остановиться
Понятие об отрицательных обратных связях отражает факт построения системы управления объектом таким образом, что обнаружение системой управления отклонений объекта от идеального режима, предписанного вектором целей, вызывает появление управляющего воздействия, направленного в сторону возвращения объекта к идеальному режиму. При положительных обратных связях управление помогает возмущению с момента его возникновения увести объект от идеального режима в направлении воздействия на объект возмущения.
Как пример, снаряд получивший импульс на основе прошлого опыта в дальнейшем уже не управляется и управляемая ракета, которая может иметь управление непосредственное через оператора или самостоятельное управление через собственную компьютерную систему связанную со спутником или заложенной картой местности. Отклонение от вектора цели, смещение, будет происходить и у снаряда и у управляемой ракеты как под воздействием среды, ветер, так и возможное движение самой цели. Ракета управляемая, в отличии от снаряда, может маневрировать и если уклоняется от заданной траектории вправо, то поднимаются левые закрылки и разворачивают её влево. При смещении влево через теоретическую идеальную линию поднятые закрылки становятся мешающим отрицательным фактором и ракета уже поднимает правые, выходя к идеальной линии.
Если идеальный режим — неизменность во времени вектора целей, в который собраны контрольные параметры, то по причине конечного быстродействия системы управления её воздействие, компенсирующее отклонение от идеального режима (при отрицательных обратных связях), с какого-то момента времени само становится возмущающим и объект проходит точку идеала . Так система управления сама раскачивает объект относительного идеального режима вектора целей (вопрос только в том, амплитуды колебаний лежат в допустимых пределах либо же нет). Лучше всего это видно в устойчивых балансировочных режимах. В неустойчивых балансировочных режимах амплитуда колебаний либо выше допустимой, либо нарастает от колебаний к колебанию даже при отрицательных обратных связях.
Т.е. сам принцип отрицательных обратных связей по контрольным параметрам в теории и практике управления необходим, но всё же он — одна из частностей в теории и практике управления в целом.

[adonis]

В векторе целей режима манёвра изменяется хотя бы один из контрольных параметров. При рассмотрении реального процесса устойчивого манёвра в подпространстве контрольных параметров вектор состояния отслеживает с некоторой ошибкой управления изменение вектора целей (содержащего только контрольные параметры). На свободные параметры, как и в случае балансировочного режима, ограничения не накладываются.
Режим маневрирования, в котором производные по времени контрольных изменяющихся параметров постоянны (в пределах допустимой ошибки управления), можно назвать установившимся манёвром. Установившийся манёвр сам является балансировочным режимом, из вектора целей которого исключены изменяющиеся в процессе манёвра контрольные параметры.
Если идти от реально протекающего процесса управления и строить по предположению (т.е. гипотетически) вектор целей субъекта, реально управляющего процессом (это называется «идентификация» вектора целей), то один и тот же режим можно интерпретировать в качестве балансировочного режима или устойчивого колебательного манёвра. Так, при отнесении к вектору целей только параметров, колеблющихся относительно средних значений (в зависимости от ограничений на ошибки управления), режим интерпретируется как балансировочный режим; при отнесении к вектору целей хотя бы одного из произвольно меняющихся параметров, режим интерпретируется как манёвр.
Точно также один и тот же режим можно воспринимать как устойчивый, исходя из одних ограничений на вектор ошибки; и как неустойчивый, исходя из более строгих ограничений на вектор ошибки; в этом предложении хорошо видно проявление возможности двоякого понимания устойчивости: по ограниченности и убыванию отклонений и по предсказуемости.
...
Принцип подобия.
Поскольку понятие о времени и его измерение связано с выбором эталонной частоты, то в качестве эталонных частот могут быть взяты и собственные частоты колебаний объектов управления, замкнутых систем, процессов взаимодействия замкнутых систем и окружающей среды. Это приводит к понятию динамических подобных (частично или полностью) объектов, систем и процессов, для которых процессы (балансировочные режимы и манёвры), отнесённые ко времени, основанном на сходственных собственных частотах, в некотором смысле идентичны. Подробно это рассматривает теория подобия, являющаяся разделом многих частных отраслей знания. Сопровождение слова «идентичность» эпитетом «некоторая» обусловлено тем, что подобие может осуществляться на разных физических и нефизических носителях информационных процессов (управления), на разных уподоблениях друг другу параметров подобных систем. Как наверху, так и внизу.
Анализ течения подобного моделирующего процесса может протекать в более высокочастотном диапазоне, чем течение реального подобного моделируемого процесса: это даёт возможность заглянуть в будущие варианты развития моделируемого процесса, что является основой решения задач управления вообще и задачи о предсказуемости, в частности.

Манёвры
Перевод замкнутой системы из одного балансировочного режима в другой — наиболее часто встречающийся вид манёвра. Манёвр, кроме каких-то специфических случаев, имеет смысл, если конечный для него балансировочный режим — устойчивый режим для данной замкнутой системы.
Манёвр — безусловно устойчив, если возмущающее воздействие, воспринимаемое замкнутой системой в его ходе, не выведет траекторию в пространстве параметров из некоего коридора допустимых отклонений от идеальной траектории.
По отношению к манёвру вектор целей — функция времени, т.е. идеальная траектория и хронологический график прохождения контрольных точек на ней. Множество допустимых векторов ошибки — коридор допустимых отклонений от идеальной траектории с учётом отклонений по времени в прохождении контрольных точек на идеальной траектории.
Вектор цели может иметь несколько задач разного уровня приоритетов. В случае с управляемой ракетой первым приоритетом будет попасть в цель, вторым приоритетом – не быть сбитой самой. Для выполнения второго приоритета можно сознательно расширить диапазон вектора ошибки на среднем участке полёта. Тогда манёвр по коррекции будет гораздо шире, проходить с запаздыванием, что придаст движению рыскающий эффект, непредсказуемость траектории. Предсказуемость для своих и непредсказуемость для чужих. У людей непредсказуемо творчество, созидание, что является развивающим систему элементом, если лежит в пределах вектора цели и подвергается своевременной коррекции более высокочастотного носителя информации.
То есть, безусловно устойчивый манёвр имеет вероятность успешного завершения, обусловленную возмущающими воздействиями на замкнутую систему в его ходе, равную единице, которая однако может быть сведена к нулевой вероятностной предопределённости низкой квалификацией управленцев. Последнее мы видели при формировании СССР, когда Сталин отказался от высокочастотной корректировки через послание Махатм, закрыв всю систему исключительно на себе, как и Люцифер попытался обособить Землю, что заканчивается катастрофой, развалом СССР в первом случае и Атлантидой во втором.

[adonis]

:Сердце, 6
Спросят — «почему сперва «Беспредельность», потом «Иерархия» и лишь после «Сердце», отчего не наоборот?» Но раньше направление, потом связь, после средство.

Раньше направление, оформляется "вектор цели", потом связь прямая и обратная, после средство. Средство связи в системе Иерархии - Сердце, средство накопления опыта (Чаши) - свободные манёвры в пределах вектора.

Агни Йоги:Агни Йога, 163 .
..Самая обобщающая Йога накладывает обязательства построения всей жизни в соответственной незаметно-внешней дисциплине. Если эта незаменимая дисциплина может не быть цепями, но претворится в радость ответственности, то можно считать первые Врата открытыми. Когда будет осознано сотрудничество с дальними мирами, тогда откроются Врата вторые. Когда же будут поняты основы эволюции, тогда упадет затвор третьих Врат. Наконец, когда будет понятно преимущество уплотненного астрала, тогда затвор четвертых Врат упадет. Наряду с этим продвижением зажигаются огни центров познания и приходит чувствознание среди молний тончайших энергий. Так берегите огонь познания и берегите растущую мощь.

Незаменимая дисциплина есть творчество под личную ответственность в пределах вектора цели предсказуемое по последствиям. Это первые врата. Все последующие врата, вторые - десятые, это изменение приоритетов вектора цели. Как уже писалось выше, в системе управления вектор цели это не стрелочка указатель, а список задач под номерами по мере их важности. Рост сознания меняет приоритеты. Их множество, по степени развития индивидуального сознания. Кто то считает приоритетом построить общину в три дома. Кто то идёт дальше и у него подобная община уже под десятым номером, а на первом приоритете стоит построить общину в целой стране. Дальше будут приоритетами уплотнённый астрал, дальние миры. Наряду с этим продвижением зажигаются огни центров познания и приходит чувствознание среди молний тончайших энергий Чуствознание, как и слияние сознаний, помогает "угадать" задачу Учителя, войти с ним в резонанс и самостоятельно определить приоритет, степень важности ближайшей задачи и проявить самодеятельное творчество для её решения.

[adonis]

Переход и возможность катастроф.
К манёврам перехода предъявляются разные требования, но наиболее часто предъявляется требование плавности, безударности, т.е. отсутствия импульсных (ударных) нагрузок на замкнутую систему в процессе её движения по идеальной траектории манёвра с допустимыми отклонениями в пространстве параметров. То есть, различные революции для управляемого объекта не нужны.
Теория катастроф рассматривает процессы, в которых плавное изменение параметров системы прерывается их скачкообразным изменением (предсказуемым или заранее неизвестным), после чего система оказывается в другом режиме существования или разрушается.
Этот скачок теория называет «катастрофой» (далее катастрофа в кавычках — именно в этом смысле), что в большинстве случаев практических приложений правильно, поскольку ударный характер нагрузки на замкнутую систему может её повредить, разрушить или быть неприемлемым по каким-то иным причинам. Сама теория «катастроф» родилась из обобщающего анализа реальных катастроф в их математическом описании. Режим, в котором оказывается система после «катастрофы», может быть предсказуем — либо однозначно, либо в вероятностно-статистическом смысле, либо непредсказуем.
В истории нашей планеты катастрофой была Атлантида. При этом катастрофа была плановой со стороны Братства. После чего для человечества были изменены правила игры, от виманов перешли к бороне-суковатке. В данный момент идёт борьба за избежание ответной катастрофы планируемой силами противоположного лагеря. Переход должен происходить как можно более мягче, с более предсказуемым результатом.
Причины срывов управления могут быть самые различные и могут лежать на любом из этапов полной функции управления.
В действительности же следует исследовать геометрию области предполагаемого маневрирования на предмет её полного включения в область потенциально устойчивого управления. Если же какие-то фрагменты области предполагаемого маневрирования содержат в себе точки срыва управления, выпадают из области потенциально устойчивого (при необходимом качестве) управления по причине много-связности области, отсутствия её выпуклости и т.п., то такие зоны необходимо исключить и пролагать траектории манёвров в обход них (и точек срыва управления в частности).
Именно этим занимаются все квалифицированные навигаторы: зная осадку корабля, при подходе к берегу, на навигационной карте они проводят границу района, запретного для маневрирования из-за малости в нём глубин. Кроме того, курс пролагается по возможности вдали и от одиночных опасностей: затонувших судов, скал и т.п. В те же времена, когда составлялись первые карты, в незнакомые районы под всеми парусами тоже никто не совался: шли с осторожностью, делая непрерывно промеры глубин; иногда корабль лежал в дрейфе или стоял на якоре, а промеры делали со шлюпки.
Манёвр перехода из одного балансировочного состояния в другой, отвечающий требованию плавности, если позволит время, разпадается на три периода:
• выход из балансировочного режима,
• установившийся манёвр (сам балансировочный режим, но с другим вектором целей),
• вхождение в новый балансировочный режим.

[Panzer.Tolik]

Сообщение от adonis

В истории нашей планеты катастрофой была Атлантида. При этом катастрофа была плановой со стороны Братства.

Атлантида, как плановая катастрофа со стороны Братства? Это снятие ответственности с некой замкнутой системы (человечество), которая начудила сама. Катастрофа была ожидаемой, как удар о землю при падении, но решение упасть было принято человечеством, которого со стороны Братства не толкали, а наоборот, всеми мерами старались удержать.

:Агни Йога, 341 Когда указывается Новая Эра Огня, значит, нужно, овладеть этой стихией. Иначе говоря, следует принять в осознание жизненность Огня. Но раньше, давно уже говорил вам о необходимости этого упражнения, о принятии в сознание мыслей ваших. Можно ли предполагать, что Учение применено к жизни, если даже мысли не получили нового направления? Там, где все осталось по-старому, там не ищите новых всходов. Где старое, там Новый Огонь будет палить, и жизнь не получит нового благословения.
Пусть не примут слов об огне, как символ отвлеченный. Говорю об огне истинно существующем. Уже не впервые планета испытывает воздействие этой стихии. На смене расы огонь приближается, как струи очищения. Помнит человечество разрушение, причиненное соединением пространственного огня с его подземным отложением. Почему повторять разрушение Атлантиды, если можно привлечь благотворность стихии огня? Но, чтобы подойти безбоязненно к огню, нужно научиться мыслить о нем и принять его в сознание.
Когда будете отображать излучения человеческого тела, тогда особенно ясно распознаете уродливость двойственного существования, когда внешность умиляется, но мысль точит нож.
Нужно научиться принимать Учение просто и наполнять им жизнь. Огонь может быть великим благословением.

[adonis]

Сообщение от Panzer.Tolik

Атлантида, как плановая катастрофа со стороны Братства? Это снятие ответственности с некой замкнутой системы (человечество), которая начудила сама. Катастрофа была ожидаемой, как удар о землю при падении, но решение упасть было принято человечеством, которого со стороны Братства не толкали, а наоборот, всеми мерами старались удержать.

Думали атланты, думали и приняли решение упасть? Планета управляется не человечеством, а Братством. Человечество ничего не решает, ибо не имеет понятия об управлении планетой. Управляют любыми планетами всегда Высшие Духи, а не аборигены. Управлял Люцифер и создал вектор ошибки выходящий за пределы вектора цели Матери Мира. По просьбе Матери Мира Братству пришлось применять меры и установить новый балансировочный режим, но с другим вектором целей и всё это через катастрофу. Просмотрите "Космические легенды", там очень простым языком описано кто, как и что организовывал. Если кто то начудил, то это означает только не правильное управление Высшего, который допустил непредсказуемость поведения.

:Агни Йога, 341 . Почему повторять разрушение Атлантиды, если можно привлечь благотворность стихии огня?

Это и есть установление нового балансировочного режима предсказуемого по поведению, что возможно исключительно при наличии прямых и обратных связей (Зов - ответный зов) отдельных закрытых систем "ученик -Учитель."

[Panzer.Tolik]

Сообщение от adonis

Думали атланты, думали и приняли решение упасть?

Ну не настолько же все прямолинейно. Спросите у любого алкоголика, принял ли он решение развивать цирроз? "Конечно нет", согласится он на словах, но своими действиями он вызывает и цирроз, и множество чего еще. Точно так же катастрофа Атлантиды - следствие долговременных действий самого человечества. Другими словами, решение о циррозе принял сам ученик, нечего на учителя пенять.

:Сердце, 455 Небывалая сгущенная атмосфера! Нужно быть очень отупелым, чтобы не чувствовать феноменов, явленных на каждом шагу. Невозможно считать состояние мира нормальным. Но Атланты совершенно так же не видели всего уже поразительного. Они даже пошли дальше и назначили смертную казнь каждому, кто указывал на очевидные несчастья. Конечно, эта мера лишь ускоряла гибель. Никогда люди не могли добровольно признать, что они являются основанием трансмутации психической энергии и тем не стеснялись извращать течение этой драгоценной мощи.

:Братство, 524 В разных эпохах появлялись особые темы и символы, которые не могли рассматриваться, как единичное творчество. Они оставались, как знаки всей эпохи. Ныне особенно прозвучала тема — Атлантида. Совершенно независимо в разных частях Света люди вспомнили о забытых катаклизмах. Не будем считать эти воспоминания угрозами. Мы далеки от угроз. Мы можем напомнить и остеречь, но никто из Нас не употребит мрачную силу внушения ужаса. Свободная воля остается отличием человека. Можно сожалеть, если эта превосходная энергия устремляет безумцев в пропасть. Можно озаботиться предупреждением, но нельзя сломить закон свободной воли. Среди судеб Атлантиды можно видеть, что предупреждения изливались щедро, но безумцы не слышали. Также и среди других эпох можно усмотреть напоминания.

:Иерархия, 145 К сожалению настоящее время совершенно соответствует последнему времени Атлантиды. Те же лжепророки, тот же лжеспаситель, те же войны, те же предательства и духовное одичание. У нас гордятся крохами цивилизации, так же точно Атланты умели промчаться над планетою, чтобы скорее обмануть друг друга; так же осквернились храмы, и наука сделалась предметом спекуляции и раздора. То же самое происходило в строительстве, точно не дерзали строить прочно! Так же восставали против Иерархии и удушались собственным эгоизмом. Так же нарушали равновесие подземных сил и создали взаимными усилиями катастрофу.

[beam]

adonis , Вы не выделяет цитат и не указываете указываете их авторов ?!?

[adonis]

Сообщение от beam

adonis , Вы не выделяет цитат и не указываете указываете их авторов ?!?

Вы считаете, что количество смайликов придаёт Вам вес?
Посмотрите страницу обратно, я начинал выделять и указывать, при желании найдёте, но администрация форума была против, мол реклама и пропаганда. На всех не угодишь.

[beam]

Смайлики в моих постах - вообще не Ваше дело, ими я свои эмоции выражаю.
За ответ на вопрос - спасибо.