Кажется, все эти мантры есть в книге Авалона "Змеиная сила". Также у Кришнамачарьи в "Оккультной анатомии" (кажется, в ней, а если нет, то в "психологии") они есть, но трактовка чуть другая.
И опять считаю не лишним повторить, что путать кундалини с сексуальной энергией - грубое заблуждение. Например, Блаватская описывает кундалини как форму буддхи.
Что все центры на одном плане - разумеется, это так. Но они являются как бы проходами с одного плана на другой.
Фатинии: вы можете открыть в этом разделе отдельную тему о развитии чакр. | 
Правила форума
Справка
Расширения
Древовидный вид
Чакры