я вставлю замечание приблизительно по теме…
Классика моих снов – летать.
Часто сны, которые я помню связаны с полетами.
Особенность полетов – тяжело усилием воли подниматься на высоту. (А мне и не очень нравится летать в горизонтальной плоскости.
Встряхнешься, настроишься(на ПОЛЕТ

), и поднимаешься …
Помню как рассчитывал оптимальную траекторию для перелета препятствия (тоже во сне) - получилась парабола

. Алгоритм получения такой: поднимаешься с постоянным усилием, одновременно поддерживая постоянную горизонтальную скорость, а закруглит траекторию нарастающая сила сопротивления поъему. В верхней точке траектории отключаешь вертикальное усилие
Вот интересно почему для подъема вверх нужно столько усилий, и по нарастающей?
м-да, вот так вот