МАРС

[gog]

Подвиг марсохода: Нужна ли Spirit’у свобода?

Марсоходы не сдаются: даже оставаясь в песчаном плену больше полугода, аппарат Spirit сделал крайне интересную находку.
Загадочная Троя – не только древний город из гомеровского эпоса, но и место «заточения» марсохода Spirit, завязшего в песке еще в апреле этого года. С тех пор специалисты безуспешно пытаются вызволить его, моделируя ситуацию на Земле и подавая команды уже 6-й год работающему на Красной планете аппарату. До сих пор робот так или иначе справлялся с регулярными проблемами. Более того, с 2006 г. одно из его колес и вовсе не работает, что (почти) не мешает ему продолжать исследования.

Но этот случай оказался самым неприятным: все попытки высвободить аппарат пока заканчиваются неудачей. Впрочем, в каждой ситуации есть свои плюсы – и в этой тоже. «Пробуксовывающие колеса марсохода сняли верхний слой грунта, и под ним обнаружилось кое-что очень и очень интересное», - поясняет Рэй Арвидсон (Ray Arvidson), работающий с аппаратом ученый............. .

[gog]

НАСА возобновляет работу космического аппарата Mars Reconnaissance Orbiter

В НАСА сообщили, что инженеры космического ведомства успешно вывели из безопасного режима орбитальный марсианский аппарат Mars Reconnaissance Orbiter, в котором спутник пребывал несколько месяцев после компьютерного сбоя. Напомним, что в режим защиты от сбоев аппарат вошел в конце августа из-за серьезного компьютерного сбоя.

В ближайшие дни Mars Reconnaissance Orbiter должен вновь подключить все свои научные инструменты и приступить к программе научных исследований Марса. Кроме того, в течение ближайших нескольких суток инженеры завершат сбор некоторых дополнительных сведений о работе аппарата на орбите Марса.

"Наш пациент уже вне опасности, но еще необходимо предпринять некоторые дополнительные меры, чтобы Mars Reconnaissance Orbiter полностью вернулся в строй", - сообщил Джим Эрикссон из Лаборатории реактивного движения НАСА в Калифорнии.

По его словам, на прошлой неделе НАСА полностью завершило процесс обновления управляющего программного обеспечения на Mars Reconnaissance Orbiter, позле чего центральный компьютер аппарата должен работать более устойчиво.

В августе этого года Mars Reconnaissance Orbiter аварийно перешел на работу от резервного компьютера. В НАСА напомнили, что за 4 года работы Mars Reconnaissance Orbiter на орбите Марса, последний компьютерный "глюк" стал третьим по счету, правда свой гарантированный ресурс MRO уже выработал и специалисты говорят, что теперь от космического спутника можно ждать любых сюрпризов.

Mars Reconnaissance Orbiter начал работу на орбите вокруг Марса в самом начале 2006 года, выступая не только как средство для изучения Марса, но и как телекоммуникационный ретранслятор для спускаемых марсианских аппаратов. Стоимость Mars Reconnaissance Orbiter составляет 720 млн долларов, в НАСА рассчитывают, что спутник прослужит хотя бы до середины 2010 года.

[gog]

Снимок от Express Orbiter 5 ноября спутников Марса- Фобос и Деймос.
Ближе к камере Фобос,который дальше,Деймос

[Д.И.В.]

Сообщение от gog

Снимок от Express Orbiter 5 ноября спутников Марса- Фобос и Деймос.
Ближе к камере Фобос,который дальше,Деймос

Видите, просто два куска камня. Форма не сферическая - значит это части какого-то другого космического тела. Блаватская вот в Тайной Доктрине приводит фрагмент письма одного из Учителей, в котором тот говорит, что два спутника Марса НЕ ПРИНАДЛЕЖАТ ему. То есть, это два астрероида попавших в сферу притяжения Марса.

ТАк что, выбрался-таки "СПИРИТ" из плена или нет?

[gog]

Сообщение от Д.И.В.

ТАк что, выбрался-таки "СПИРИТ" из плена или нет?

Пока вроде не выбрался

[Д.И.В.]

Сообщение от gog

Пока вроде не выбрался

Жаль, но он уже и так во много раз превысил свой план изначальный.

[gog]

Сообщение от Д.И.В.

Жаль, но он уже и так во много раз превысил свой план изначальный.

Вроде ещё надежду не теряют.Говорят процесс длительный и рады ,если сдвиги на сантиметры.

[gog]

ТАк что, выбрался-таки "СПИРИТ" из плена или нет?

НАСА: вытащить марсоход Spirit из грунта, скорее всего, не получится

Вот уже несколько месяцев космическое агентство НАСА безуспешно пытается вытащить марсианский вездеход Spirit из глубокого марсианского грунта, в который аппарат угодил еще весной этого года. По словам специалистов, на Земле была смоделирована точно такая же ситуация и здесь инженеры смогли вытащить клон Spirit'a из песка. Но на Марсе завершить эту операцию успешно никак не получается.

Многие в самом ведомстве полагают, что сегодняшняя остановка Spirit в грунте может стать для вездехода последней, так как отсюда сдвинуть аппарат уже не получится. По словам Джона Калласа, проектного менеджера проекта Spirit из Лаборатории реактивного движения НАСА в Калифорнии, несмотря на все усилия, предпринятые за минувшие месяцы, аппарат так и не сдвинулся.

"Фактически, можно сказать, что мы сейчас находимся на той позиции, с которой начинали весной этого года", - говорит он. "Последние тесты показывают, что колеса вездехода все еще заперты в грунте. Мы сможем вытащить аппарат, только если освободим четыре из шести его колес".

Пока же у аппарата все шесть колес прочно сели в песок, более того, одно из шести колес вообще не работает - оно вышло из строя еще в 2006 году. В то же время, вездеход-двойник Spirit, аппарат Opportunity, с 2004 года отлично работает на Марсе и продолжает двигаться по поверхности Красной планеты. Изначально планировалось, что оба аппарата проработают на Марсе всего 90 дней.

Как говорит Каллас, недавно инженеры заметили, что при попытке вытащить заднее правое колесо из грунта, оно провалилось в него еще сильнее и вездеход дал небольшой крен вбок. Еще хуже то, что у инженеров для того, чтобы вытащить аппарат осталось всего пара месяцев, так как в конце апреля 2010 года на Марсе наступит зима и вездеход не сможет генерировать достаточно электричества для поддержания собственных систем в рабочем состоянии.

Сейчас Spirit при помощи своих контроллеров буквально ощупывает поверхность Марса, чтобы инженеры могли хотя бы понять, в какую из сторон целесообразней тянуть аппарат, на какие из колес давать большие усилия. Единственный положительный момент, рассказывает Каллас, заключается в том, что все работающие колеса аппарата могут вращаться и не заблокированы каким-либо внешним воздействием.

"Мы работаем и будем работать, но время играет против нас, а вытащить вездеход осталось не так много шансов", - говорит он.

[gog]

Правое переднее колесо, которое перестало работать 13 марта 2006 на 779 марсианский день миссии, удивило инженеров, показав нормальное сопротивление и слегка повернувшись во время теста на сопротивление для этого колеса. Спирит, на несколько месяцев застрявший в мягком грунте, недавно получил плохие новости о том, что его правое колесо отказалось работать (это произошло 21 ноября), оставив марсоход всего с шестью рабочими колёсами. 12 декабря инженеры провели тест и убедились, что заднее правое колесо продолжало оставаться неподвижным и показало очень высокое сопротивление в работе двигателя. Затем инженеры проверили переднее правое колесо – то самое, которое Спирит повредил на спуске с вершины холма Husband Hill и вовремя пересечения кратера Гусева (Gusev Crater) на пути в район Home Plate, где марсоход находится в настоящее время. К всеобщему удивлению, старое искалеченное колесо показало признаки жизни.

Диагностические испытания правого заднего и правого переднего колёс Спирита проводились 12 декабря 2009 на 2013 марсианский день миссии. Недавно застрявшее заднее правое колесо продолжало оставаться неподвижным. Инженеры ничего не ожидали от правого переднего колеса. Последний раз оно проверялось сразу после того, как отказало в 2006, и тогда оно указывало на обрыв в схеме. Лаборатория реактивных двигателей НАСА утверждает, что, несмотря на то, что не было установлено чёткого предположения неисправности, поломка рассматривалась как постоянная.

Кроме того, по словам JPL важно помнить, что проведённый тест для правого переднего колеса был всего лишь роторной проверкой сопротивления, и на данный момент нельзя делать каких-либо выводов без дальнейших проверок.

Далее планируется отправить команду движения для Спирита (15 декабря), которая проверит функциональность обоих колёс: переднего правого и заднего правого.

Спирит продолжает удивлять!