Можно. Но лишь подключив сердце. Читать Учение нужно сердцем. Множесто истин там предложено для понимания сердцем. Холодным умом, логикой не постичь Учение.
Есть народная пословица - дай седцу волю - заведет в неволю. Не зря так говорят. Инфантильность умом.
Правила форума
Справка
Расширения
Ответ: Можно ли понять "Агни Йогу"? 
Древовидный вид