Я посоветовал бы взять книгу А.Клизовского "Основы миропонимания Новой Эпохи". Этот труд считается самым авторитетным кратким изложением основ Учения, т.к. написан под руководством самой Е.И.Рерих. Конечно это 10-20 листов, но информация там разбита на главы таким образом, что сам читатель может соориентироваться на ТО, что ему более интересно.
http://roerich.com/7_4.htm