Книжку я посмотрю.
Что касается самого принципа относительности, то просто отказаться от него возможным не представляется. Уравнения Максвелла, подтверждённые в неимоверном количестве экспериментов инвариантны именно относительно преобразований Лоренца, да и есть огромное количество наблюдаемых релятивистских эффектов, к примеру поперечный эффект Допплера. Можно модифицировать принцип относительности (как например это делается в скалярно-тензорной теории) или создавать более базовую теорию, в котрой ТО будет частным случаем, но просто вернуться к преобразованиям Галилея уже нельзя... | 
Правила форума
Справка
Расширения
Комбинированный вид