Если верить сервису статистики поисковых запросов (например,
http://wordstat.yandex.ru/ ), то "матерные" ищут чаще, чем "нецензурные". Поэтому польза для других пользователей сети будет больше, если оставить название темы, как есть.
Поскольку целью создания темы было прежде всего влияние на людей, отдаленных от культуры (предполагается, что участники форума на более высоком уровне), моя позиция - сохранить изначальное название.
P.S. Цензура может быть и политической, поэтому альтернатива "нецензурным" - это всякие басни и иносказания, а тут все четко и просто.
Впрочем, если берете на себя ответственность, можете переименовывать.
Правила форума
Справка
Расширения
Ответ: Альтернатива нецензурным выражениям 
Древовидный вид