[Сидхартa]

"Стремление в будущее" в АЙ - это аналог санкальпы в йоге.
Все свои действия в текущем субъективном настоящем вы осуществляете ради поставленной цели. Вы живете, даже переживаете это будущее в сознании...но при этом выполняете свои рутинные дела. Здесь важен процесс в свете санкальпы.

Вот первая попавшаяся ссылка в поиске для ознакомления - их море в инете.

https://zen.yandex.ru/media/id/5dab2...tm_source=serp