[Путник]

Согласитесь, что каждая более поздняя йога или учение дает нечто новое по сравнению с предыдущей (об этом говорит и АЙ), иначе не только не было бы отличий, но и смысла. Так вот в чем заключается это новое Агни-Йоги? Вот простой вопрос

Я не уверен, что в отношении йог можно говорить "более поздняя", по крайней мере индийских йог. Скорее идет речь о новом переиздании старого в новой обложке и на современном языке, плюс небольшая редакторская правка о целесообразности растановки других акцентов согласно текущей ситуации.
Поэтому если уж хочется сильно найти отличия то надо вначале хорошо понять чем отличаются прежние условия от нынешних, наверно так.