[Дамин]

Есть в нашей речи слово хитроумный (хитроумный план) и я думаю, что в этом слове нет намерения показать что-то негативное. Если рассуждать в таком ключе, то такая "хорошая" хитрость имеет касание, сопряжение с Ясным Светом.
И , конечно, хитрость может быть не корыстолюбивой. К примеру, хитрая уловка может быть продиктована любовью и заботой о ребенке.