В свое время Юрия Николаевич Рерих, предоставил две заметки, которые были написаны им для 4-томной "Философской энциклопедии" и помещены в первых двух ее томах. Сама энциклопедия вышла в свет уже после смерти Юрия Николаевича. Особый интерес для нашей темы представляет заметка о Йоге. Давая общее определения йоге, автор заметок пишет: 
  Цитата:
   | Йога (санскр. – связь, единение и связывание) – система древнеиндийской философии. ...
 Необходимо различать философскую систему йоги от пути и методов йоги, являющихся частью многих других религиозно-философских систем.
 | 
 
   Так вот, описывая далее цель йоги, как 
философской системы Юрий Николаевич отмечает: 
 Цитата:
   | Цель йоги как философской системы – освобождение духа из потока миропроявления (самсары) и пут Кармы, вынуждающих Атмана (дух, абсолютный субъект) без конца перевоплощаться. | 
 
  Анализируя вышепреведенные фрагменты, можно смело сказать Агни Йога или Учение Живой Этики было создано, а точнее, как бы, передано Учителями Востока Е.И. Рерих и ее мужу Н.К. Рериху, как современное продолжение древней философии всех времен и народов. Поэтому Агни Йога не отменяет ни одну из духовных йог (жнани, бхакти, раджа йоги), а является новым аспектом единой вечной истины. (Агни-Йога) -это новая философская система и предназначена она для людей Новой Эпохи.