[Dron.ru]

Существует три типа летательных аппаратов, отвечающих особенностям каждой юги:

Рассмотрев механизмы, составляющие Виману, мы перейдем к классификации самих Виман.

В сутре отмечено, что существуют различные типы летательных аппаратов, и таких типов три.

В Критаюгу, Дхарма, или праведность, «опиралась на четыре конечности», то есть, была традиционным, полностью утвержденным высшим принципом, которого безоговорочно придерживались все люди. В то время люди рождались, уже обладая благородными качествами и удивительными силами. Чтобы обрести особые силы, людям этой юги вовсе не обязательно было выполнять йогические практики или начитывать мантры, обеспечивающие удивительные достижения. Эти люди, благодаря лишь одной преданности дхарме, становились сиддхапурушами, или людьми, наделенными сверхъестественными силами. Это были добродетельные люди, обладающие знанием и мудростью. Они могли естественным образом по собственной воле перемещаться по небу со скоростью ветра. Все они обладали восемью сверхчувственным и достижениями, которые теперь называют сверхъестественными, известными как animaa, mahimaa, garimaa, laghimaa, praaptih, praakaamya, eeshatwa и vashitwa. Animaa — это уменьшение до крошечных размеров. Mahimaa — это увеличение до гигантских размеров. Garimaa — умение становиться чрезвычайно тяжелым. Laghimaa — умение становиться невесомым. Praaptih — способность получать все, что пожелаешь. Praakaamyam — умение полностью избавляться от желаний. Eeshatwa — обретение высших достижений. Vashitwa — обретение удивительной гибкости.

I. Крита юга — 1728000 лет
II. Трета юга — 1296000 лет
III. Двапара юга — 864000 лет
IV. Кали юга — 432000 лет

Поэтому, как утверждают древние мудрецы, в Критаюгу, или первую эпоху, не существовало виман трех классов.

Критаюга прошла, и настала Третаюга. И тогда Дхарма стала на одну ногу прихрамывать. Она служила, опираясь только на три конечности, и постепенно становилась менее действенной. Человеческий ум уплотнился, и понятие ведических истин, внутренней сущности человека и сверхъестественных сил обеднело. Вследствие того, что Дхарма, или праведность, дала трещину, люди утратили способность летать в небе со скоростью ветра.
...
...
В «Вимана-чандрике» сказано: «Я скажу в общих чертах о разновидностях виман. В Третаюгу, когда люди были сведущи в мантрах и могущественных гимнах, виманы создавались посредством мантрического знания. В Двапараюгу, когда люди развили в себе значительные тантрические знания, виманы производились посредством тантрического знания. Поскольку в Ка-лиюгу знания мантр и тантр стали недостаточными, то виманы, создававшиеся в ту пору, известны под названием kritaka, или искусственные. Поэтому древние провидцы, учитывая перемены в дхарме, наблюдаемые на протяжении юг, рассматривали виманы трех юг как виманы трех типов».

В «Вйомаяна-тантре» также говорится: «Благодаря действию мантр в Третаюгу, виманы того периода относились к типу ман-трика. Вследствие преобладания тантр в Двапараюгу, в то время были виманы типа тантрика. А в Калиюгу, вследствие упадка как мантр, так и тантр, виманы были искусственными». Так древние провидцы упоминают в шастрах о трех классах виман.
http://www.advayta.org/item/000002/glava.php?id=186

Интересный фрагмент. Т.е. конструкция виман постепенно претерпевала изменения в связи с тем, что основным элементом летательного аппарата был человек с его психической энергией. По мере приближения Калиюги в конструкции аппаратов вынуждены были искать замену утрачиваемым качествам психической энергии пилота и аппараты усложнялись.