[Michael]

уравнения пишутся не с потолка, чтоб написать их правильно, нужно представлять что и как происходит. Этот раздел показался одним из самых сложных в ан. механике , когда проходили курс. Я бы скорее согласился на то, что центробежная сила действует на астральное тело.