[Нестор]

С т. зр. закона, человек построивший планер или проявивший милосердие сделал это по заложенной в него программе (инстинкту), которая передалась ему по наследству или в результате биопсихических процессов соединивших его сознание с безличным банком космической информации. Причем сознание это совсем не знает откуда у него эта программа, и вполне может приписать это себе из гордости. Оно даже может ощутить борьбу мотиваций, но это всё иллюзия, исход борьбы известен заранее согласно закону.
А с точки зрения свободы воли человек произвёл эти действия в действительной борьбе мотиваций. Приложил настоящее усилие чтоб вспомнить принцип планера и подогнать его под имеющиеся материалы и поборол усталость и чувство страха (которые на момент перед совершением действия были гораздо сильнее, чем едва прорастающая в нем добродетель милосердия), чтоб спуститься и подать руку.