Не понял вопроса. Рабство оно и есть рабство. Типа церковного раба божьего. Или - пусть будет воля твоя, а не моя. Мол я ни за что не отвечаю. Раб - он раб. Что тут можно понимать?
Рабство предполагает не только раба, но и господина. А в йоге есть господа?